激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，且输出的数据可以叠加到远距离监控视频中，

如图

原理

1.利用红外线测距或激光测距的原理

测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪。

需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

2.测物体平面必须与光线垂直

通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。

3.可以测物体平面为漫反射

通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。

4.脉冲法激光测距仪娱乐级产品可以达到显示精度1米，测量精度±1米，测量级产品显示精度0.1米，测量精度±0.15米。

5.相位式激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种高精度测量用途。

分类

激光测距仪分手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。

1、手持激光测距仪：测量距离一般在200米内，精度在2mm左右。这是目前使用范围最广的激光测距仪。在功能上除能测量距离外，一般还能计算测量物体的体积。

2、云服务激光测距仪：通过蓝牙将激光测距仪上测量数据实时传输到移动终端如手机、平板电脑上；通过wifi联网可将数据传输到云端服务器，在远程的施工伙伴实时共享测量数据。

3、望远镜式激光测距仪：测量距离比较远，一般测量范围在3.5米-2000米左右，也有最大量程为10公里左右的测距望远镜，由于测距望远镜的准直性要求，3.5米以下为盲区，大于2000米以上的激光望远镜一般采用

HGD激光，波长为1.064微米，为了达到较大的测量量程，所以激光功率较大，建议使用者注意激光防护。

主要应用范围为户外中、长距离测量。

一维激光测距仪

 用于距离测量、定位；激光测距仪

二维激光测距仪

用于轮廓测量，定位、区域监控等领域；

三维激光测距仪（3D）

用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。

使用激光测量月球到地球距离的示意图

用途

激光测距仪广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。

日常维护

激光测距仪使用时需要注意的问题：激光测距仪不能对准人眼直接测量，防止对人体的伤害。同时，一般激光测距仪不具防水功能，所以需要注意防水。最新的美国里奥波特激光测距仪，由于在美国当地主要适用于户外狩猎爱好者，所以制作之处的优势即是可以防水防雾，配有丛林树木枝叶涂彩。

激光器不具备防摔的功能，所以激光测距仪很容易摔坏发光器。

激光测距仪维护

① 经常检查仪器外观及时清除表面的灰尘脏污、油脂、霉斑等。

② 清洁目镜、物镜或激光发射窗时应使用柔软的干布。严禁用硬物刻划，以免损坏光学性能。

③ 本机为光、机、电一体化高精密仪器，使用中应小心轻放，严禁挤压或从高处跌落，以免损坏仪器。

⒈ 测距参数 

⑴ 测程范围：30 ~5000 m  

⑵ 测距误差：±0.5m    

⑶ 重复频率：1/6 ~ 1/3 Hz（10 ~ 20次/分）

(4)激光波长：1.064μm

⑸ 准测率 ：98%

⒉ 测距功能

⑴ 计算测量数据平均值 

⑵ 测量数据存储(1000个数据)  

⑶ 测量数据发送(输出接口：RS232、2400、8、N、2)

⑷ 仪器工作寿命统计 

⑸ 最近十次测距值查询 

⑹ 电池寿命查看 

⑺ 序列号查询   

⑻ 存储区数据查询 

⒊ 光学参数

⑴ 接收孔径：   Φ30mm  

(2)发射孔径：       Φ25mm

(3) 瞄准镜视场：6.5° 

(4) 瞄准镜放大倍率：7X     

(5)束散角为：1,7mrad

(6)工作方式：在线式

(7)触发方式：外部触发

(8)电气接口：RS232

⒋ 激光器参数

1、光    源：Nd:YAG   

2、波    长：1.064μm   

3、输出能量：   5 mj

4、工作寿命：    典型条件下测试为8年

5、工作温度-10℃~+50℃ 

6、环境适应  防尘，防水，抗震  

7、机械参数

     ⑴ 外型尺寸：115mm×152mm×54mm  

     ⑵ 重    量：1 Kg     

8、电源

锂电池组(11.1伏、3000毫安时)，在常温下，每个充足的电池组可测距3000次以上。

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